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微型電機配件為您介紹微電機驅動和控制原理
串聯臂壓電微電機驅動和控制原理卡電品片在外加電場的作用1將伸長或縮7短將兩個極性相反的壓電晶片粘接在起,形成壓電雙晶片。在電場的作用下,兩個壓電晶片分別伸長和縮短,壓電雙晶片發生彎曲13,在各自電場的作用下,片1伸長,片2縮短,由于兩個壓電晶片的相互約束,該單元向右彎曲,本文稱該壓電雙晶片為彎曲臂。
串聯彎曲臂自由端橢圓運動形成機理而形成串聯臂壓電微電機3串聯臂壓電微電機驅動電路如上所述,串聯臂壓電微電機可用相位差為兀2路可由信號發生器和放大兩部分組成,信號發生器通過對單路方波信號移相產生兩路相位差為;2的方波口相電路農用模擬成數寧電路如果采用模擬,相屯路,即網絡,在調整信號頻率時。1利用單片機作為數字信號發生電路,以保證較高的移彎曲背2電壓信號動。在特定的電信號驅動下,使彎曲臂1和臂2處于不同的彎曲狀態,則彎曲臂自由端依次通過2,3,4點,形成橢圓運動1切中的2,3,4點對應的彎曲臂1和彎曲臂撕控制信號如1所控制信號臂1臂2相位,為相位差為冗2的方波,波形2在中,串聯彎曲臂的自由端運動到點1時,臂1和臂2的外加電壓都為零,串聯臂不發生彎曲;自由端運動到點2時,行1的外加電壓為斗;發生彎曲。而臂2外加電壓分別為時,自由端運動到點3;電壓為時,自由端運動到點4所以對臂1和臂2分別加上相位差為72的偏置方波信號,將使臂1和臂2相精度和可靠性串聯臂壓電微電機的驅動電路由單片機信號發生電路及功率開關放大電路等部分組成,信號發生電路產生的信號,作為放大電路的控制信號,控制驅動電源率的電源下面分,介紹驅動電路的組成部分,3.1信號發生電路利用單片機的內部定時器功能就可以產生方波信號,通過單片機的外部擴展芯片及電路,可調節方波信號的頻率信號發生電路可由單片機及鍵盤顯接口芯片8279瓦1等構成,產生頻率可調的方波倍號。新代551單片機的性能不斷改善,提高了主振頻率,在單片機輸出信號較高的情況下,也能獲得較高的精度。8279是專用的鍵盤,顯控制芯片。能對顯小器動描使叫它討允分提高1工作效率。
減少方波信號的頻率誤差基于上述原理,設計了3的信號發生電路,1;1和鎖存器構成1片機的,序存儲器擴展電路,系統軟件固化在如河中。通過鍵盤按鈕可以發出調節信號頻率的命令,在8279的控制下,通過顯設備顯頻率值鍵盤發出的命令通過8279輸出,送入單片機,1接收到命令后,轉入相應的處,程序,從而改變輸出信4的頻率,并將該信號輸從單片機輸出的路方波倍14.經過次反向形成與原信號相位差為的方波信號4,兩路相位相反的方波信號分別經過級上升沿觸發的發器進行分頻,將兩發器輸出上接第5頁端產生的方波信號作為信號發生電路的輸出信號4中的郝1由于分頻前兩路信號的相位差為兀,所以分頻后兩路信號的相位差為23。
3.2放大電路為使驅動電源有足夠的功率驅動串聯彎曲臂壓電微電機,要采用放大電路進行功率放大驅動電路的放大部分采用常用的功率開關放大電路,即應用0,0變換電路,使用具有開關速度高損耗小驅動功率+驅動屯路簡單等優點的功率場效應矜16廠了管作開關器件4,串聯臂壓電微電機所需的能量由直流電源提供在信號發生電路產生的兩路相位差為兀2的信號分別控制下,通過兩套功率開關放大電路,可實現符合串聯臂壓電微電機驅動功率要求4結論以壓電雙晶片構成的串聯臂為驅動元件驅動電機轉子轉動分析了串聯臂壓電微電機的控制方法,用相位差2的兩路偏置方波信號作為電機的驅動信號,并說明了驅動電路的設計方案。
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